GRACO je osnovan 1942. u Pensilvaniji, SAD. Gracov glavni inženjer, otac 9-ero djece, svoju je prvu ideju sproveo u djelo nakon razgovora s prijateljem koji mu je pričao da njegova žena uspavljuje njihovo nervozno dijete njišući se na ljuljačci u vrtu, te je tako nastala prva automatska ljuljačka. Potrebno je bilo 18 mjeseci dizajniranja i sastavljanja da stvori prvu automatsku ljuljačku Swyngomatic. Graco je na taj način ušao u proizvodnju dječje opreme. Zaneseni Gracom prodavači su predviđali da će prodati 10,000 ljuljački, no nitko nije predvidio da će postići mnogo veći uspjeh te prodati na milione ljuljački te tako postati jedan od najvećih proizvođača dječje opreme na svijetu. Poslije tog tvrtka je nizala inovaciju za inovacijom. Pack and play vrtić našao se u milijunima domova diljem svijeta. Graco je otišao stepenicu dalje kada je predstavio prvi putni sistem koji je dozvoljavao roditeljima da jednostavno smjeste auto-sjedalo na kolica. Tako su roditelji prvi put mogli premjestiti dijete iz kuće u automobil te obratno, a da ga pri tom ne probude. Danas Graco nastavlja nizati inovacije te se na tržištu javlja s novim proizvodima kao što su Imonitor i kompaktna hranilica Contempo. Graco je kupio i Century Car seats tvrtku čime je spojio dva najcjenjenija brenda u dječjem svijetu te se predstavio novim idejama koje su dovela do inovativnih proizvoda kao što su Turbo-booster safe seat auto sjedala. No oni ne ostaju na tome nego i dalje nastoje dizajnirati proizvode koji će pomoći roditeljima pri odgajanju djece.
